马拉松冠军机器人将以小批量制作大量生产：价格与入门级轿车大致相同！

4月21日，根据《晨报》，19日，天和团队和北京人类机器人机器人创新中心CTO Tang Jian在接受中国新闻服务的采访时说，随着未来人类机器人的大规模实施，其价格将与入门级轿车相似。

同一天，天和车队机器人“天东Ultra”以2:40:42的冠军在世界上第一个在北京伊济岛举行的个人机器人半马拉松比赛中赢得了冠军。该活动的整个比赛约为21公里，包括复杂的道路条件，例如平坦地面，上坡和下坡，该条件对机器人的耐力，身体结构，感知系统以及操作以及控制算法进行了全面测试。

“人类机器人只有在其可靠性达到一定水平后才能实施和批量生产。”天冈团队和北京人类机器人创新中心测试和质量部门负责人Bao Minghan告诉中国新闻社，使用马拉松的人可以测试整个机器的可靠性，可靠性是大众生产机器人的基础。

宝因汉（Bao Minghan）介绍，“天气Ultra”高1.8米，重55公斤，使其成为参与球队中的“大高”。全尺寸的身高和体重使机器人面临着关节影响的挑战，从而提高了各个方面的可靠性要求。 “这是我们在调试过程中一直在不断突破的困难点。”

对于人形机器人，身体形状的扩展不仅增加了重心，而且还会导致关节驱动系统提供更大的扭矩并承受更高的影响。运动控制算法需要应对大惯性带来的动态平衡挑战，并随着负载的增加而产生的消耗激增。

在竞争地点观察到的中国新闻服务与较小的机器人相比，大型机器人通常会在重力控制中心面临更大的问题。包·明汉（Bao Minghan）说，为了确保机器人整个机构的协调，天和团队需要增加技术优化和改进的投资，以克服相关的技术问题。

“我们已经对机器人身体和集成关节的稳定性和耐热性做出了相对良好的改进。能源消耗系统的优化和快速电池交换技术提供了更强的耐力。” Bao Minghan说，就机器人的平衡和步态计划而言，团队还改善了运动控制算法，以便它可以更稳定，更灵活，以便更好地适应复杂的室外环境。

除了稳定外，机器人还需要“智力”才能超越马拉松比赛。包·明汉（Bao Minghan）说，“天和超级”实际上具有“大小智慧大脑”。

“观众可能无法理解它。在这场比赛中，我们的机器人通过无线飞行员技术完成了以下导航和长途路径计划，并能够实时独立地调整运行方向和速度。” Bao Minghan解释说，在时间表中，机器人可以调整自己的速度，计划其路径，控制人的距离并避免障碍.

在这场比赛中，天和团队配备了由北京人类机器人机器人创新中心独立开发的“ Huisi Kaiwu”平台，并提供了具有体现的大脑和小脑的“天和Ultra”，使其能够感知并计划长途路径，并更加稳定。万明汉（Bao Minghan）说，这些技术突破也为人形机器人的未来工业化和规模应用奠定了坚实的基础。

Bao Minghan认为，“ Tiangong Ultra”行驶了21公里，这证明该团队至少达到了批量生产机器人——的最低阈值，这使机器人可以拥有可靠且稳定的寿命。他认为，如果机器人在现实生活中无法继续稳定工作，机器人将停在“登台视频”阶段。

包门汉（Bao Minghan）提到，该产品将在可靠性和使用寿命方面进行进一步优化，以便可以在各个领域中广泛使用，例如工具制造，物流排序和特殊操作，以执行任务，甚至可以从事家庭服务，老年人护理等，以提供更多的社会生产和便利性和便利性。

Tianyan检查信息显示，北京人类机器人创新中心有限公司，成立于2023年，由北京小米机器人技术有限公司，北京UBILE SELECT INTECTIONT ROBOT CO.LTD。共同持有。